装置設計
－ 設計事例 －

生産現場では、「生産性向上」「人手不足」「品質確保」の課題を解決するため、設備（装置）の自動化が進められてきています。当社では、お客様の課題を解決するために自動化設備（装置）のご提案をおこなっています。お客様の現場を確認し、課題解決に適したシステムの検討・設計をおこない、シミュレーションにて検証・提案をおこないます。
これまでの装置設計の一例をご紹介します。

ピッキングした部品の磁性を剥離する装置です。

ワークを装置に搬入後、位置決めをおこなう装置です。円筒形のワークをコンベヤにて搬入し、定位置にて停止させます。ワークを回転させ上部カメラで角度を確認し、定位置まで回転停止させて、ワークを搬送します。

様々な角度からのエアブローとロボット動作の組合せにより、水分を除去することが出来ます。

生産ラインの印字工程にて段替えをおこなう際、
印字機を各製品の印字位置に合わせて電動アクチュエータで自動昇降させる装置です。

車載用部品の自動組立装置で、ロボット2台を使用します。1台はカメラで位置情報を取得し、ワークを取り、組立します。もう1台はグリス塗布をおこないます。

ロボットで搬入されたワークをプレス機・バリ取り機・洗浄機などにロード・アンロードをおこなう装置です。乱雑に搬入されたワークでもカメラでワーク位置情報を認識させて、ロボットで取りに行くことができます。

製品搬送用の治具の自動組立装置です。ピッキングツールにより部品を対象物に仮置いた後にツールチェンジをおこない、ボルト締め付けツールで組立を完成させる装置です。